這也證明四足機器人,是自然法則下,最理想的狀態(tài)。
因此,江所長對四足機器人的研發(fā),最為看重。
谷組長臉色浮現(xiàn)出一抹失落之色,嘆息一聲:
“哎!江所,實話跟你說吧,我們的動平衡測試失敗了!”
聞聽此言,江所長心里一沉,臉色瞬間暗淡下去。
所謂動平衡,簡單來說,就是解決機器人的平衡問題,
就像剛剛學(xué)會站立的孩子,走路時一不小心就會摔倒
放在四足機械人身上,
就是要解決機械身體與肢體的相互配合,能夠協(xié)調(diào)的交互移動
以龍國目前的水平,倒是能讓四足機器人進行簡單的移動,
但是,也只限于簡單的移動,
一旦進行奔跑,轉(zhuǎn)向,爬坡,跳躍等復(fù)雜一點的動作時,就不太行了。
至于軍方要求的裝載槍械,射擊,負(fù)重,閃避,隱藏等更加復(fù)雜的功能,
那就想都不要想了!
盡管四足仿生機器人的技術(shù)難點還有很多,
但動平衡的問題,則是里面最基礎(chǔ)的一個!
現(xiàn)在連最基礎(chǔ)的問題都解決不了,那搞個屁的無人化作戰(zhàn)裝備?
谷組長小聲的解釋道:
“因為微電機的響應(yīng)和協(xié)調(diào)力不足,導(dǎo)致機器人在復(fù)雜步態(tài)規(guī)劃方面無法保持平衡。”
“江所,咱們研究的時間實在太短了,在傳感系統(tǒng),微電機,移動模型方面都才剛剛起步”
“要是能再給我一些時間,我一定能有所突破”
他說的沒錯,龍國在無人化裝備領(lǐng)域,起步確實太晚了,
從建立無人化裝備研究所,到現(xiàn)在也不過一年零三個月。
盡管眾研究員們都很努力,每天日夜不停地泡在實驗室搞科研
但時間畢竟太短,始終沒有突破關(guān)鍵技術(shù)。
江所長聽完,臉色瞬間黑了下來,
他也理解谷組長的苦衷,故而沒有開口批評。
沉默了一會之后,將希望的目光投向了剩下的兩個組長。